国家知识产权局信息显示，中科导控科技有限公司申请一项名为“基于图像畸变校正的无人机自主组合导航方法及系统”的专利，公开号CN121346784A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本发明属于无人机自适应导航技术领域，涉及基于图像畸变校正的无人机自主组合导航方法及系统，其包括：S1使用无人机相机拍摄地面图像，获取无人机姿态信息以及惯性导航数据；S2确定地面图像的平移补偿量，通过无人机惯性信息实时进行地面图像畸变校正；S3进行地面图像序列帧匹配和地面图像匹配，融合定位结果，得到卡尔曼滤波融合定位结果；S4利用因子图优化无人机惯性导航结果与融合定位结果进行校正组合优化，实现无人机高精度自主组合导航。本发明建立了基于平移补偿量，实现图像畸变校正，开云解决了无人机的图像几何变形问题；并使用卡尔曼滤波融合定位结果，得到高精度的位置输出，利用因子图融合优化无人机惯性导航系统。

天眼查资料显示，北京中科导控科技有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中科导控科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目14次，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可2个。

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来源：市场资讯